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另类图片 Meta 公布机器东谈主触觉感知智力探讨效果:欺诈手指传感器集合“AI 大脑”清醒 / 操作外界物体

发布日期:2024-11-11 08:10    点击次数:64

另类图片 Meta 公布机器东谈主触觉感知智力探讨效果:欺诈手指传感器集合“AI 大脑”清醒 / 操作外界物体

IT之家 11 月 4 日音讯,Meta 发布新闻稿,先容了旗下 FAIR(基础东谈主工智能探讨)团队关于机器东谈主触觉感知智力的探讨情况另类图片,这项探讨旨在让机器东谈主通过触觉方式进一步清醒和操作外界物体。

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Meta 暗示,打造相应 AI 机器东谈主的中枢在于让机器东谈主的传感器感知清醒物理寰宇,同期欺诈“AI 大脑”精准末端机器东谈主对物理寰宇进行响应,而团队现在开导的机器东谈主触觉感知智力主要等于为了让机器东谈主检测其交互的物体的材质与触感,以便于让 AI 判断机器东谈主应当若何操作这些建造(举例提起鸡蛋等场景)。

▲ 图源 Meta (下同)

IT之家参考 Meta 公布的文件获悉,Meta 现在一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多项探讨效果,其中 Meta Sparsh 是一种基于 AI 的触觉编码器,主要欺诈 AI 的自我监督学习智力杀青跨场景的触觉感知,让机器东谈主的 AI 大脑在学习关于某种物体的“触感”后,即可在各式场景活泼“感知”谋略物品的特点。

而 Digit 360 则是一种高精度传感器,该传感器主要部署在机器东谈主手指上,堪称具备多模态感知智力,大略捕捉轻微的触觉变化。Meta 宣称,该传感器不错模拟东谈主类的触觉,救助振动、温度等多重感知智力。

Meta Digit Plexus 则是一个盛开性的平台,堪称大略整合多种传感器,使机器东谈主大略更全面地通过传感器感知周围环境,并通过调节模范及时对接 AI 大脑进行响应。

此外, Meta 还开导了 PARTNR 基准,这是一项用于评估东谈主机和洽智力的测试框架,旨在测试机器东谈主 AI 系统在实质生计场景中的权略和推明智力,该测试框架内置 10 万个当然讲话任务,大略模拟居家环境中的各式情境,匡助开导者测试机器东谈主关于当然讲话的清醒智力及引申智力。

Meta 现已对外公开这些本领和数据供探讨者使用,包括论文、开源代码和模子等,饱读舞更多探讨社区参与触觉本领的革新探讨,IT之家附谋略名目地址如下(点此拜访)。

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